Ne visiem bruņurupučiem ir spēja pilnībā paslēpt galvu čaulā. Šī prasme ir atkarīga no ķermeņa uzbūves un dzīvotnes.
Sauszemes bruņurupuči un daudzas saldūdens sugas to dara divos veidos: vieni saloka garo kaklu horizontāli, citi ievelk galvu vertikāli, veidojot S veida izliekumu. Savukārt jūras bruņurupuči fiziski nevar paslēpt galvu — to hidrodinamiskā, atvieglotā čaula tam neatstāj vietu, taču ļauj ātri peldēt.
Čaulas evolūcija ilga apmēram 300 miljonu gadu, un sākotnēji tā nebija paredzēta aizsardzībai. Fosilijas liecina, ka paplatinātas ribas palīdzēja bruņurupuču senčiem, piemēram, Eunotosaurus, labāk rakt alas. Vēlāk ūdens sugām, līdzīgām Odontochelys, izveidojās izturīgs apakšējais vairogs — plastrons, kas, visticamāk, kalpoja kā balasts niršanai vai aizsardzībai pret plēsējiem no apakšas. Aizsardzības funkcija kļuva par galveno tikai pēc tam, kad parādījās pilnībā izveidota čaula.
Izturīga čaula — viena no galvenajām priekšrocībām, kas ļāva bruņurupučiem izdzīvot vairākus masu izmiršanas periodus uz Zemes. Mūsdienu spēja paslēpt galvu ir noderīga blakusparādība senas evolūcijas adaptācijas, kurai sākotnēji bija pavisam citi mērķi.
