Ķīnas roboti pārvērš cilvēkus par kentauriem 0 86

Šeņdžeņas Dienvidu zinātnes un tehnoloģiju universitātes speciālisti veiksmīgi izmēģināja kravu robota un eksoskeleta kombinācijas prototipu. Tas izveidots kā «kentauris» — zem kravas platformas ir uzstādītas divas kājas, bet pati platforma piestiprinās pie cilvēka muguras, kurš vienlaikus kalpo par atbalstu un par navigācijas ierīci. Šāda konstrukcija atvieglo smagu kravu pārvietošanu uz lieliem attālumiem, kam rūpnieciskie eksoskeleti nav paredzēti.

Svarīga iezīme ir atsevišķs mehānisms, kas darbojas patstāvīgi, lai gan sinhronizē savas kustības ar cilvēku. Tam iekārtā paredzēta prognozējošas vadības un trajektorijas plānošanas modelis. Tas ļauj robotizētajām kājām koordinēt kustību ar lietotāja soļa ātrumu un virzienu.

Inženieri izmantoja elastīgu sasaisti ar nelineāru stingrību starp cilvēku un robotu. Pie nelielas slodzes sasaite paliek stingra — robots vienkārši pārkārto kājas cilvēka ritmā. Pie palielinātas slodzes tas sāk pielāgoties, lai uzņemtu daļu svara — tas ietekmē robota kāju kustību raksturu. Tas joprojām seko operatoram tajā pašā tempā, taču mainās gaitas raksturs.

Tāds robots var samazināt nēsājamā svara slodzi par 35–50 %, atkarībā no kravas veida. Spiediens uz operatora pēdām samazinās par 52 %. Nav datu par darbības laiku un maksimālo kravnesību — tomēr tas ir tikai prototips. Taču tā potenciālā izmantošanas joma jau ir skaidra — piemēram, kravu pārvadāšana kara apstākļos un glābšanas operācijās.