Nepāra skaita ekstremitāšu vadīšana ir sarežģītāka.
Daži jūras bezmugurkaulnieki, piemēram, jūras zvaigznes, ir ar nepāru staru skaitu — visbiežāk pieciem. Tomēr tās drīzāk ir ķermeņa daļas nekā īstas ekstremitātes. Sauszemes mugurkaulnieku ekstremitātes attīstījās no pāra orgāniem, proti, no zivju krūšu un vēdera spurām.
Neskatoties uz to, pat tiem sauszemes organismiem, kuru ekstremitātes radās citādi, to skaits parasti paliek pāra. Tas, visticamāk, saistīts ar grūtībām kontrolēt nepāru skaita ekstremitātes. Tomēr mugurkaulniekiem iespējami gadījumi ar nepāru kāju skaitu. Šāds reti sastopams novirziens var izpausties dažādu iemeslu dēļ, piemēram, ģenētisku mutāciju, embrionālā attīstības traucējumu vai dažu parazītu ietekmes dēļ.
